1、X、Y、Z三条轴如果极限位与原点一起感应届时，是不能主动归零

2、开机之前先把码垛机的位置归零，才能开主动。

3、修改任何一条轴的方向参数时，都要断电重启。

4、如果主动寻参不能完成时，先手动把码垛机Z轴合到原点，再把Y轴降下来，然后再主动寻位。

5、遇到伺服警报，主动寻参数或手动不能动时，可关电重启再测验。

6、退模是以吸标的位置为安全位置，只需码垛机退到吸标今后的位置都可以进退模；(调试时需要注意）。