中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳牢靠。码垛进程彻底自动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。