1.按支承方式分类，地面支承型堆垛机，悬挂型堆垛机，上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行。2.按用途分类，单元型堆垛机，机室同步型堆垛机，拣选-单元混合型堆垛机。3.按控制方式分类，手动式堆垛机，半自动式堆垛机，全自动式堆垛机。4.按结构分类，单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机，梯形立柱堆垛机。5.按运行轨迹分类，直线运行型堆垛机，曲线运行型堆垛机，6.按人员搭乘分类，带司机室型堆垛机，无司机室型堆垛机。7.按使用环境分类，常温型堆垛机；低温型堆垛机；高温型堆垛机防爆型堆垛机。