人们日常食用的食物若是按照形态区分的话，可以分为粉状、颗粒状和液体状三种，这三种食品需要由不同的食品包装机来进行包装，分别是粉剂包装机、颗粒包装机和液体包装机。但是既然都是食品包装机，那么它们的组成和原则基本都是一样的。

首先是作为食品包装机原动力的动力部分，这方面在现代工业生产中通常以电动机为主，当然个别情况下也有采用燃动机或其它动力机械的。与之的配套的是传动机构，它的作用是为食品包装机传递动力和运动，主要包含有齿轮、凸轮、链轮、皮带、螺杆、蜗抡蜗杆等传动零件。

其次对于食品包装机来说，从动力输出、传动机构的运转，到工作执行机构的动作，以及各机构间的协调循环等，都是由控制系统进行操控，因此控制系统才是整个食品包装机的核心所在。

作为现代包装机械，食品包装机的控制方法除机械型式外，还有电控制、气动控制、光电控制、电子控制和射流控制等。而控制方法的选用，一般取决于工业化水平及生产规模，但目前许多普遍采用仍多为机电结合型的控制方法。

另外，还有食品包装机的刚性骨架，也就是机身，几乎所有的装发及机构都安装在它的工面或内部。因此，机身必须有足够的刚度，可靠的稳定性，设计时应尽量使机械的重心处于较低状态。但是，也还应注意减轻机器的支叉，减少占地面积。

不要忘了，食品包装机的包装动作都是由工作机构完成的，比较复杂的包装动作多数采用严密的活动机械构件或机械手去实现，它往往是机械、电气或光电效应元件的综合应用与规律配合。