全自动码垛机的动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。打开总气源阀门并释放全自动码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。

全自动码垛机将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。确认全自动码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等恢复原始位置。

全自动码垛机准备工作做好后，按下启动按钮，全自动码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或危险的可以近挥动急停开关。

每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对全自动码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。

全自动码垛机的注意事项：

1.任何未接受岗前培训或者不熟悉本系统者不得进行操作。

2.设备运行时,工作区间内禁止任何人和物靠近或者进入。

3.本说明仅是简单说明,详细内容请参照随机附送的说明书。

很多客户是在购买全自动码垛机的时候需要计算它的堆积大小，所以要是事先知道码垛的码垛尺寸，购买起来方便多了。一般全自动码垛机是分为高床栈板自动全自动码垛机和低床式栈板全自动码垛机两种，它们的码垛尺寸也是不一样的。 一般情况下，全自动码垛机的码垛尺寸是依产品实际大小而设计的。而且不管是哪一种都要统一规格，确保码垛的整齐性和稳定性。

以全自动码垛机器人来说当然与通用型机器人不同，全自动码垛机器人有独特的作业特点，它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。这是因为全自动码垛机器人采用了特殊的结构形式。