机械手自动上料

化工业桶装码垛

化工业桶装码垛

化工业桶装码垛应用

工艺流程：

设备参数：

包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，达到夹具夹持物料高度时z轴停止下降，夹起物料，z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度.通过客户预设程序将物料运送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入指定位置复以上动作，把整托码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘。